比亚迪电动汽车结构构成与工作原理如图8－6右图。电源接上，汽车行进时，主控ECU接管挡位控制器、加快踏板和角度传感器等各方面信息，传送给电动机控制器，以掌控流向前驱电动机的电流，此时电池组电流通过应急电源、配电箱／继电器之后，一路经过电动机控制器向前驱动电动机供给必须的电流，从而使驱动电动机运转，通过变速器／差速器和传动轴，造就左右前轮旋转，使汽车前进；另一路经过DC／DC转换器，将电池组330V高压直流电切换为高压42V，获取给电动改向系统EPS用于。
同时电池组不受BMS掌控，将电池组的瞬时电压、电流、温度、存电情况等信息传送给BMS，以避免电池组过静电或温度过低损毁电池组。如果再次发生漏电情况，漏电保护器起起到。一旦再次发生应急短路等情况，保护装置熔丝即熔断维护。图8－6 比亚迪电动汽车工作原理电动车的掌控模块（1）电动机控制器负责管理掌控电动机的行进、衰退、保持电动车的长时间运转，关键零部件为IGBT，IGBT实际为大电容，目的是掌控电流的工作，确保需要按照我们的意愿输入适合的电流参数，如图8－7右图。
图8－7 电动机控制器（2）DC／DC转换器负责管理将330V高压平光阴高压获取给车载高压用电设备，如蓄电池、EPS等，如图8－8右图。图8－8 DC／DC转换器电动汽车的动力电动机EV电动机系统主要由驱动电动机及其管理、掌控装置构成，图8－9为比亚迪驱动电动机及其控制器。动力电动机根据加热形式分风冷和水冷，根据结构分成直流有刷电动机和直流无刷电动机以及交流电动机。现在用于的电动机为交流无刷电动机，通过收集电动机旋变信号展开工作。
图8－9 驱动电动机驱动电动机是EV的唯一驱动装置，是EV的心脏，其重要性相等于传统汽车的内燃机。驱动电动机有外转子式和内转子式两大类。外转子式使用短距离外转子电动机如图8－10右图，电动机的最低扭矩在1000～1500r／min之间，无滑行装置，车轮的速度与电动机完全相同。
使用短距离外转子电动机，外转子就加装在车轮轮缘上，而且电动机扭矩和车轮扭矩大于，因而就不必须滑行装置。图8－10 外转子轮毂电动机内转子式如图8－11右图，则使用高速内转子电动机，配有相同传动比的行星减速器，也称之为轮边减速器，为取得较高的功率密度，电动机的扭矩可高约10000r／min。所搭配的行星齿轮自排机构的速度之比10∶1，而车轮的扭矩范围则为0～1000r／min。
随着更加灵活的行星齿轮减速器的经常出现，内转子式轮毂电动机在功率密度方面比短距离外转子式极具竞争力。图8－11 内转子轮毂电动机我是阿威，我在这里等你共同进步。
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